现代解析
这首诗写的是诗人游历归来后的心境，以及与高僧以诗会友的雅趣。全诗语言平实却意境深远，我们可以分两部分来理解：
前四句写游历感悟：
"西北尘游倦"说走遍西北已疲惫，而"东南野兴深"则表达对东南山野的向往——这种对比暗示诗人内心从奔波到向往宁静的转变。"帐空惭鹤怨"用空帐篷和鹤鸣，巧妙表达自己久未归来的愧疚；"山暝忆猿吟"则在暮色中追忆山猿啼叫，展现对自然生活的怀念。
后四句写以诗会友：
"大士真交臂"形容与高僧促膝长谈的珍贵机缘，"连篇契夙心"说通过唱和诗词达成心灵共鸣。最后两句"会须携蜡屐，云峤陟千寻"是最精彩的留白：诗人说要穿着防滑的木屐，与友人共登万丈云峰，这个约定既实写登山计划，又暗喻追求更高精神境界。
全诗妙在将人生体悟与自然意象自然融合：鹤怨猿啼不只是景物，更是心境写照；登山之约不单是旅行计划，更寄托着精神追求。诗人用最朴实的语言，把对闲适生活的向往、对知音相逢的喜悦，以及超脱尘世的情怀，都装进了这首小诗里。