现代解析
这首诗描绘了一个宁静安详的夜晚场景，表达了诗人超脱世俗、追求内心平静的人生态度。
诗的开头"鼎足炉边坐，陶然共一樽"就像一幅温馨的画面：诗人与友人围坐在火炉边，举杯共饮。这里的"鼎足"指三人围坐，"陶然"则表现出他们轻松愉悦的心情。
中间四句是诗的核心思想。"道心元自胜"是说追求真理的心本来就比世俗欲望更高尚；"世味不须论"表明诗人不屑于谈论功名利禄这些世俗之事。"安稳三更睡"描写了诗人睡得香甜，"清明一气存"则形容他内心保持着纯净澄明的状态。
最后两句是诗人的自谦之词。他说自己虽然写不出谢灵运那样优美的诗句（康乐指谢灵运），但姑且用这首诗来安慰自己的心灵。"营魂"可以理解为奔波劳碌的灵魂。
整首诗语言朴实自然，通过炉边小酌、安稳入睡这些生活细节，展现了诗人淡泊名利、追求精神自由的生活态度。它告诉我们：真正的快乐不在于外在的成就，而在于内心的平静与满足。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。