现代解析
这首诗写的是一个书生得到皇帝恩准在紫禁城骑马的荣幸，但他内心充满谦卑和感激之情。
前两句"诏许垂鞭入禁林，天街蹀躞紫云深"描写了在皇宫骑马的情景：皇帝下诏允许他骑马进入皇家禁苑，在铺着紫云般华贵地毯的宫道上缓步前行。这里的"紫云"既指皇宫的华贵气象，也暗喻皇恩浩荡。
后两句"书生自愧驽骀力，难报孙阳感遇心"表达了书生的心理活动：他自比劣马（驽骀），惭愧自己才能平庸，难以报答皇帝（孙阳，古代相马专家伯乐的别称）的知遇之恩。这里用"驽骀"和"孙阳"的典故，生动表现了书生既感到荣耀又诚惶诚恐的复杂心情。
全诗通过骑马这件小事，展现了古代知识分子面对皇恩时的典型心态：既感到无上荣耀，又时刻保持谦卑，渴望报效知遇之恩。这种既荣耀又惶恐的心情，通过骑马这个具体场景表现得十分传神。