现代解析
这首诗写的是一个人在外漂泊多年后终于回家的轻松心情，以及他对简单生活的满足感。
前两句"客里三年恨，归来百虑轻"直接点明主题：在外作客三年积累的愁苦，在回家后都变得微不足道了。这里用"恨"字表达漂泊在外的艰辛，而"百虑轻"则生动表现了回家的释然。
中间四句用具体的生活场景描写回家的惬意：
- "静堪眠夜雨"：终于能安心听着雨声入睡
- "梦不数邮程"：再也不用在梦里计算行程（暗示在外时总想着赶路）
- "荒径九节杖"：拄着竹杖在乡间小路散步
- "凉窗二尺檠"：在凉爽的窗边点着小油灯读书
这些画面共同营造出一种闲适自在的田园生活氛围。特别是"九节杖"和"二尺檠"这样的细节，让场景显得特别真实亲切。
最后两句"吾生本易足，此外复何营"是整首诗的点睛之笔，表达了诗人的人生观：我这个人本来就容易满足，除了这样简单的生活，还有什么可追求的呢？这种知足常乐的态度，正是全诗想要传达的核心思想。
整首诗语言朴实自然，通过对比漂泊在外的艰辛与归家后的安宁，表达了平凡生活的可贵。诗人没有用华丽的辞藻，而是用日常生活中的小细节打动读者，让每个经历过离家归家的人都能够感同身受。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。