现代解析
这首诗描绘了一幅旅途中的闲适画面，充满了对自然之美的欣赏和洒脱的生活态度。
前两句"莫笑风餐水宿，暂离马足车尘"是说：别笑话我在风中吃饭、在水边过夜的简陋生活，这只是暂时远离了车马喧嚣的尘世。这里表现出诗人对简朴生活的坦然，以及暂时逃离繁忙生活的轻松感。
后两句"两岸好山送客，一江细雨归人"勾勒出一幅生动的山水画卷：两岸的青山仿佛在送别旅人，而蒙蒙细雨中，有人正乘船归来。这里的"送客"和"归人"形成巧妙对应，让静止的山水有了人情味，细雨更给画面增添了一份朦胧诗意。
整首诗用最简练的语言，把旅途中的风餐露宿写得充满诗意，把寻常的山水细雨写得情意绵绵。它告诉我们：只要心怀闲适，最简单的旅途也能成为享受，最普通的风景也蕴含诗意。这种随遇而安、乐在其中的生活态度，正是这首诗最打动人心的地方。
萨都剌
萨都剌（约1272—1355）元代诗人、画家、书法家。字天锡，号直斋。回族（一说蒙古族）。其先世为西域人，出生于雁门（今山西代县），泰定四年进士。授应奉翰林文字，擢南台御史，以弹劾权贵，左迁镇江录事司达鲁花赤，累迁江南行台侍御史，左迁淮西北道经历，晚年居杭州。萨都剌善绘画，精书法，尤善楷书。有虎卧龙跳之才，人称燕门才子。他的文学创作，以诗歌为主，诗词内容，以游山玩水、归隐赋闲、慕仙礼佛、酬酢应答之类为多，思想价值不高。萨都剌还留有《严陵钓台图》和《梅雀》等画，现珍藏于北京故宫博物院。