现代解析
这首诗写的是送别好友时的复杂心情，语言平实却情感真挚。
前两句"迹滞端江心欲飞，要将清泪洒行衣"直白地表达了矛盾心理：人还留在端江，心却已随友人飞去。想用泪水为友人送行，既显不舍，又暗含祝福。"洒行衣"这个动作细节特别打动人，仿佛能看到诗人含泪为友人整理行装的画面。
后两句用比喻含蓄地表达遗憾和期待。"云间骥尾终难附"说自己像追不上天马的凡人，暗指无法与友人同行实现抱负的无奈。但最后笔锋一转，用"梅子黄时公自归"这个充满生活气息的约定，把离别的伤感化作甜蜜的期待——等梅子成熟时，我们还会重逢。
全诗妙在把送别的惆怅、不能同行的遗憾，最终都化解在一个充满画面感的约定里。特别是"梅子黄时"这个细节，既点明初夏时节，又让抽象的思念变得具体可感，读来余味悠长。