现代解析
这首诗是王安石写给朋友龚深甫的酬答之作，表达了对友人相伴同游的珍视和对自然生活的向往。
开头两句写得很直白：我很幸运能得到朝廷的恩准（"楚老"指自己），在守护祖坟松树时，还有你这样的好友相伴同游。这里的"松楸"指墓地树木，暗示诗人当时可能正在扫墓或隐居。
中间四句用对比手法描写他们的生活：我们在一起时，既能像学者谢安、谢玄那样高谈阔论，又能像孔子弟子那样在求雨台上自在漫游（"舞雩"典故），这种生活既不同于俗人追名逐利，也不同于隐士完全避世。他们寻访汉代五柞宫遗址，在杨柳树下流连，过着半隐居半学者的生活。
最后两句最有意境：我们要从这山峦起伏的地方开始新生活，可惜没有美玉装饰的小船载你同游。这里的"瑶玉"小船是夸张说法，实际是表达虽然条件简陋，但友谊使这段旅程变得珍贵。
全诗亮点在于把学者雅趣和隐士情怀完美结合，通过"讲学""访古""游山"等具体场景，展现了一种既保持精神追求又不脱离现实的生活态度。最后以缺船的小遗憾收尾，反而更显友情的真挚。
王安石
王安石（1021年12月18日－1086年5月21日），字介甫，号半山，谥文，封荆国公。世人又称王荆公。汉族，北宋抚州临川人（今江西省抚州市临川区邓家巷人），中国北宋著名政治家、思想家、文学家、改革家，唐宋八大家之一。欧阳修称赞王安石：“翰林风月三千首，吏部文章二百年。老去自怜心尚在，后来谁与子争先。”传世文集有《王临川集》、《临川集拾遗》等。其诗文各体兼擅，词虽不多，但亦擅长，且有名作《桂枝香》等。而王荆公最得世人哄传之诗句莫过于《泊船瓜洲》中的“春风又绿江南岸，明月何时照我还。”