现代解析
这首诗通过朴实真挚的语言，表达了对逝去友人王县尉的深切哀悼和怀念。
前四句写王县尉的为人：他不在乎积累家财（润屋公馀事），却愿意做常人难以做到的善事（能为人所难）。这里用"蓼莪"典故（出自《诗经》，表达子女对父母的思念），暗示王县尉可能带着未能尽孝的遗憾离世；"夜雨旧盟寒"则用雨夜寒冷比喻友人逝去后，当年的约定再也无法实现。
后四句写诗人自己的感受：虽然王县尉留下了可读的书（精神财富），但诗人已无心阅读；囊中无钱暗示生活困顿，更添悲伤。"情亲悲不那"直白地说出无法抑制的悲痛，最后"望绝旐飞丹"用飘扬的红色魂幡（古代出殡时的仪仗）作结，将哀思推向高潮。
全诗没有华丽辞藻，而是通过"夜雨""旧盟""囊无钱"等生活化的意象，展现出一个清廉善良的官员形象，以及友人离去后诗人物质与精神上的双重失落。最打动人心的，是诗中那种普通人面对生死离别的真实悲痛，让读者能真切感受到友情的珍贵与失去的痛苦。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。