现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的画面，情感含蓄而深沉。
前两句"宋台梁馆暮霜馀，野色苍茫拥使车"勾勒出送别的场景：在宋台梁馆这样的古建筑旁，傍晚的霜气还未消散，原野景色苍茫辽阔，使者的车马整装待发。这里用"暮霜"点明时节是深秋，用"苍茫"烘托出离别时的惆怅氛围。
后两句"马首不随南去雁，袖中元有北征书"运用对比手法：马儿没有跟随南飞的大雁（暗示不愿离别），但衣袖中却藏着北上的文书（不得不启程）。这里"南去雁"与"北征书"形成方向上的对比，突出了身不由己的无奈。诗人通过"袖中藏文书"的细节，含蓄表达了虽然不舍却必须远行的复杂心情。
全诗没有直接抒发离愁别绪，而是通过苍茫的秋景、南飞的鸿雁、藏起的文书等意象，让读者感受到那份欲说还休的离情。这种含蓄的表达方式，正是中国古典诗词的魅力所在。