现代解析
这首诗讲的是一个大官（大司马王公）退休回老家的故事，表达了对他功绩的赞美和离别的不舍。
前两句说他多次请求退休（"乞休书"），朝廷终于批准了。这里用"典午"（司马的隐语）和"中朝"暗示他地位很高。
中间四句用典故写他的功绩和离别：
- "沈碑汉水"指他像东汉名将一样立过战功
- "疏傅车"用汉代疏广退休的典故，说送行场面感人
- "倚峰臣节苦"说他的忠诚像山一样坚定
- "前席主恩疏"用贾谊的典故，暗示他其实很受皇帝重视
最后两句是祝福：
- 虽然你高高兴兴回老家享受田园生活（"松菊饶归兴"）
- 但你的功绩会永远记在史书上（"竹帛勋名"指史书，"石渠"是皇家藏书处）
全诗通过历史典故，把一个退休官员的故事写得既庄重又感人，既赞美他的功绩，又表达送别之情，还安慰他"虽然退休了，但历史会记住你"。用典虽多，但都服务于情感表达，显得情真意切。