九月晦日马衎斋见过同为云岫之游
近游老尚能，独往难决骤。
自从竹垞丧，结伴少耆旧。
马仲晨叩门，邀余赴云岫。
放船非意料，胜践出邂逅。
我有一枝藤，筋强节坚瘦。
何曾跬步失，所向傍颠仆。
扶衰幸有赖，懒病庶可救。
连山际东南，崖窾露晴昼。
九十有九峰，一峰为领袖。
前踪怅未到，初愿晚始就。
迨此风日佳，后期恐难又。
自从竹垞丧，结伴少耆旧。
马仲晨叩门，邀余赴云岫。
放船非意料，胜践出邂逅。
我有一枝藤，筋强节坚瘦。
何曾跬步失，所向傍颠仆。
扶衰幸有赖，懒病庶可救。
连山际东南，崖窾露晴昼。
九十有九峰，一峰为领袖。
前踪怅未到，初愿晚始就。
迨此风日佳，后期恐难又。
现代解析
这首诗讲的是作者晚年的一次出游经历，充满了对衰老的感慨和对友情的珍视。
开头四句写作者年纪大了，虽然还能短途游玩，但一个人去就有点力不从心。自从老友竹垞去世后，能结伴同游的老朋友越来越少了。这里透露出老年人常见的孤独感。
接下来写老朋友马仲突然来访，邀请他去云岫游玩。这次泛舟出游是意外之喜，美好的旅程往往就是这样不期而遇。作者特别提到自己拄着一根结实的老藤杖，虽然走路不稳容易摔倒，但有这根拐杖帮忙，自己这个懒病缠身的老人总算还能出门。
中间描写连片的山峰在阳光下显得格外美丽，其中一座主峰特别突出。作者感叹以前一直想来却没来成，直到晚年才实现这个心愿。趁着天气这么好出来游玩，以后恐怕很难再有这样的机会了。
整首诗用平实的语言表达了三个重点：
1. 老年人对友情的依赖和珍惜
2. 对实现夙愿的欣慰
3. 对时光流逝的淡淡忧伤
语言虽然简单，但把老年人那种"去一次少一次"的心理刻画得很真实，让读者能感受到作者既珍惜当下又略带伤感的心情。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。