现代解析
这首诗描绘了诗人与好友黄小江在宝峰山相聚的场景，表达了真挚的友情和对人生选择的思考。
前四句写相聚之喜：诗人说自己在空寂的山中思念好友整整十天，如今两人终于能戴着斗笠并肩坐在青翠的山间。诗人谦虚地说自己不像白鹿洞书院那样能谈经论道，但称赞好友像古代礼贤下士的君子，主动穿着粗布衣服来相会。
中间四句讨论人生选择：诗人认为像大禹、周公这样治国安邦的人才固然重要，但像古代隐士长沮、桀溺那样归隐田园的选择也无可厚非。这里用"敢厚非"（怎么敢过分批评）表达了对不同生活方式的包容。
最后两句点明主旨：只要内心对人生道路的选择理念一致，就不必非要长久地隐居山水之间形影不离。这既是对友情的升华，也展现了诗人通达的人生态度。
全诗语言朴实自然，通过山中相会的日常场景，探讨了出世与入世的人生哲理，最后归结到"心意相通最重要"的温暖结论，展现了古代文人交友论道的雅趣和智慧。