现代解析
这首诗表达的是对老朋友的思念，以及期待再次相聚的殷切心情。
开头两句写诗人与朋友分别多年，虽然距离不远，却始终无缘相见。"三舍"是古代距离单位，这里表示两人相隔并不遥远，但命运弄人，始终未能重逢。
中间四句是诗人对朋友的赞美和自谦。"千骑前驱"形容朋友地位显赫，深受朝廷重用；"九重侧席"指皇帝对朋友的重视，愿意听取他的建议。而诗人自己则用"茅茨"（茅草屋）和"苹藻"（水草）比喻自己的简陋和微薄，表示虽然自己条件有限，但对朋友的敬重之情丝毫不减。
最后两句是诗人的美好愿望：他准备打扫门庭，备好美酒，在玉树花荫下与朋友把酒言欢。"玉蕤"指玉树的花，"觥筹"是酒杯和酒令筹，这里代指欢聚宴饮的场景。
整首诗语言朴实，情感真挚，既有对朋友的钦佩，也有对重逢的期待，读来温暖动人。