现代解析
这首诗描绘了一位老人骑着一匹瘦弱的老马缓慢前行的情景，通过对比和细节描写，传递出对人生境遇的感慨。
开头两句写老人骑着瘦马慢慢走，马儿虽然瘦弱但还能代步。"凹凸惊前路"写道路不平让老人心惊，而"驱驰羡后生"则透露出对年轻人能纵马奔驰的羡慕，形成老人与青年、缓慢与疾驰的对比。
中间两句通过天色未亮和雨后路滑的细节，暗示行路艰难。最后两句是点睛之笔：老人想着如果能坐轿子该多稳当啊，这样回家后就算喝醉了也不会害怕摔倒。这里"醉不惊"既指醉酒不怕摔，也暗喻人生若能安稳，就不必为老迈担忧。
全诗用平实的语言，通过骑马这件小事，生动展现了老年人谨慎小心的心理状态，以及对安稳生活的向往。诗人没有直接抒情，而是通过动作、环境和心理活动的描写，让读者感受到岁月带来的变化和人生况味。