现代解析
这首诗描绘了一幅雨中泊船桐庐的宁静画面，同时透露出诗人对隐逸生活的向往。
开头两句用声音和颜色勾勒出傍晚的江景：远处传来喧闹的滩声，山色在雨中显得更加青翠。这里用"初喧"和"逾绿"的对比，让画面既有听觉的动感，又有视觉的清新。
中间四句转入具体场景：城头传来深沉的钟声，雨幕笼罩着江边小屋。诗人说自己的江湖梦又一次在严陵（东汉隐士严光隐居地）附近停泊。这里用"窅窅"形容钟声悠远，"濛濛"描绘雨雾朦胧，营造出空灵意境。
最后两句用典：严光曾把脚搁在光武帝肚子上，表示不慕荣利。诗人反问：既然可以在烟波中洗脚，何必去碰皇帝的肚子呢？这个反问既幽默又深刻，表达了甘于平淡、不趋炎附势的人生态度。
全诗通过雨景描写带出隐逸情怀，最后用历史典故点明主旨，把眼前景、心中情和人生哲理自然融合，语言清新而意味深长。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。