现代解析
这首诗讲的是做事要掌握分寸的道理，用生活中的常见现象打比方，非常接地气。
前两句直接点明核心：做事如果完全忘记目标（比如种田忘了禾苗），就会白费功夫；但如果过分干预（比如拔苗助长），就会变成满足私心。最好的状态是在"不忘目标"和"不过度干预"之间找到平衡点，就像给植物浇水要"不干不浇，浇则浇透"那样自然。
后两句用更形象的比喻深化这个道理：观察老鹰自然翱翔、鱼儿自在游动的样子（"鸢飞鱼跃"），它们既不刻意也不懈怠，这种浑然天成的状态，正是我们做事该有的样子。就像父母教育孩子，既不能完全放任，也不能过度控制，要在中间找到那个"刚刚好"的节奏。
全诗把抽象的人生智慧，用种庄稼、动物活动这些日常场景来比喻，让人一看就懂。它提醒我们：无论是修身养性还是具体做事，都要像呼吸一样自然——不过分紧张，也不完全松懈，在专注和放松之间找到最佳状态。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。