现代解析
这首诗是写给一位去世的隐士（赵处士）的挽诗，通过对比他生前的抱负与身后的寂寥，表达了对人生无常的感慨。
首联写赵处士生前曾三次上书朝廷（"叩阍"指向皇帝进言），展现出凛然正气；归隐后又过着简朴的饮酒生活。这一热一冷的对比，突显了他既能积极入世又能淡然出世的双重性格。
颔联用两个典故：用"龙卧"形容他像诸葛亮一样怀才不遇，用"鹏飞"暗指他像庄子笔下的大鹏般志向高远却终成空。这两个意象既大气又带着遗憾，说明他终究没能实现抱负。
颈联转折：生前没等到朝廷征召（"安车"指皇帝派车接贤士），但欣慰的是儿子获得了封爵。这里既有对命运不公的叹息，也有对家族后继有人的安慰。
尾联最动人：诗人想象赵处士死后，那颗追求功名的心仍未熄灭，就像长江汉水终究要奔向大海一样，他的灵魂也向着朝廷方向而去。这个比喻既宏大又悲凉，把一个人至死不休的抱负写得非常感人。
全诗最打动人心的，是写出了理想与现实的落差：一个有能力、有抱负的人，最终壮志未酬的遗憾。但诗人没有直接说教，而是通过"龙卧""鹏飞""江汉朝宗"这些大气磅礴的意象，让读者自己感受到这种悲壮。最后对灵魂不灭的想象，又给全诗增添了一丝温暖的希望。