现代解析
这首诗描绘了一幅宁静惬意的月夜泛舟图，展现了诗人与友人（芋岩）同游时的闲适心境。
前两句写泛舟的随性自在——"泛宅非今日"说这次泛舟不像搬家那样正式，"清欢任偶携"强调这份清雅的快乐是随性而为的。就像现代人临时起意去野餐，不带目的性，只为享受自然。
中间四句用电影镜头般的画面展现美景：月光在滩头水波上跳跃，晚霞给西山披上彩衣。诗人随着小船的移动眺望远方，拄着藜杖感受生活。这里"杖藜"不是真的需要拐杖，而是表现一种悠然自得的姿态，就像我们散步时随手捡根树枝把玩。
最后两句特别巧妙：虽然船上没带酒（"无载酒"），但这幽静的江中小洲，让人联想到陶渊明笔下与世隔绝的武陵桃花源。说明真正的快乐不在于物质享受（有没有酒），而在于心灵的宁静，就像现代人露营时，简单的野餐也能吃出米其林的幸福感。
全诗用家常语言写自然之美，把"说走就走的旅行"写得充满诗意。诗人通过月光、山色这些免费的自然馈赠，告诉我们快乐可以很简单——只要放下功利心，随时都能在寻常风景中找到自己的"武陵溪"。
王夫之
王夫之（1619年10月7日－1692年2月18日），字而农，号姜斋、又号夕堂，湖广衡州府衡阳县（今湖南衡阳）人。他与顾炎武、黄宗羲并称明清之际三大思想家。其著有《周易外传》、《黄书》、《尚书引义》、《永历实录》、《春秋世论》、《噩梦》、《读通鉴论》、《宋论》等书。王夫之自幼跟随自己的父兄读书，青年时期王夫之积极参加反清起义，晚年王夫之隐居于石船山，著书立传，自署船山病叟、南岳遗民，学者遂称之为船山先生。