现代解析
这首诗描绘了诗人夜晚归家的轻松愉悦心情，通过几个生动的画面传递出自然之美和闲适之乐。
前两句写脚下和身边的景物：石头上长满青苔，但踩上去很稳当；一丛丛树枝低垂，随手就能攀到。这两个细节既表现了山路的真实状态，又暗示夜归的从容——苔滑枝乱都不构成阻碍。
后两句转向远景和心境：清澈的溪流笔直通向家的方向，诗人踏着月光，一路哼着小曲回家。"直"字既写溪流走向，也暗指归途顺遂；"乘月夜歌"四个字尤其传神，月光成了交通工具，歌声传递着惬意，整个画面充满流动的韵律感。
全诗像一组动态镜头：从脚下稳实的苔石，到手边摇曳的枝条，再到前方笔直的溪路，最后是沐浴月光哼歌的身影。二十个字里没有直接抒情，但夜归的轻快步伐、与自然的亲密接触，都让读者感受到一种质朴的生活喜悦。这种将愉悦心情融入寻常景物的写法，正是古诗最打动人的地方。
王绩
王绩(约590～644)，字无功，号东皋子，绛州龙门(今山西河津)人。隋末举孝廉，除秘书正字。不乐在朝，辞疾，复授扬州六合丞。时天下大乱，弃官还故乡。唐武德中，诏以前朝官待诏门下省。贞观初，以疾罢归河渚间，躬耕东皋，自号“东皋子”。性简傲，嗜酒，能饮五斗，自作《五斗先生传》 ，撰 《酒经》 、《酒谱》 。其诗近而不浅，质而不俗，真率疏放，有旷怀高致，直追魏晋高风。律体滥觞于六朝，而成型于隋唐之际，无功实为先声。