现代解析
这首诗描绘了诗人与友人从扬州到泰州旅途中的一段经历，语言平实却充满画面感。
前两句写旅途实景：河水退去后露出干涸的河床，漫长的水路延伸向远方。他们一路走过许多桥梁（"十三桥"是虚指，表示数量多），却仍未到达目的地。这两句通过"水落沙乾""行行未尽"等词语，生动传达出旅途的艰辛与漫长。
后两句写投宿小城：黄昏时分暂住在仪陵市（古代驿站或集市），用当地特产的车螯（一种贝类海鲜）和露酒（可能是当地酿造的酒）来慰藉旅途的寂寞。这里"慰寂寥"三字特别传神，既写出了身体的疲惫，也暗示了异乡漂泊时需要用美食来排解孤独的心理。
全诗最动人的地方在于：诗人没有直接抒情，而是通过"驻""慰"这两个动作，让读者感受到旅行者见到市集灯火时的安心感，以及用简单酒食温暖身心的生活智慧。这种在平凡旅途细节中发现温暖的视角，正是古代文人细腻情感的体现。