现代解析
这首诗描绘了诗人在新庵与玉芝师夜宿的情景，表达了参禅修行的宁静与自省。
首句“参禅喜与梁王裔，合掌跏趺野竹丛”意思是诗人喜欢与梁王的后代一起参禅，他们在野外的竹林中盘腿打坐，合掌修行。这里展现了修行的场景，给人一种宁静、超脱世俗的感觉。
“坐久空堂诸咒歇，夜深明月四山中”说的是他们长时间坐在空旷的禅堂中，诵经的声音渐渐停歇，夜深了，明月照亮了四周的山峦。这句描绘了修行的宁静与自然的美景，让人感受到禅修的平和与宇宙的广阔。
“亲陪客话拈珠串，独卧行单坦片棕”意思是诗人亲自陪伴客人聊天，手中拿着佛珠，后来独自躺在简陋的棕垫上。这句表现了修行的简朴与内心的安宁，同时也体现了诗人与客人之间的亲近。
最后两句“一宿相留浑旧事，无生自愧永嘉公”意思是这一夜的留宿让诗人想起了过去的种种，他感到自己在修行上的不足，自愧不如像永嘉大师那样的高僧。这里表达了诗人对修行的反思与自我鞭策。
总的来说，这首诗通过描绘修行的场景与内心的感悟，展现了禅修的宁静、简朴与自省。诗人通过对自然与修行的描写，表达了对禅修生活的向往与对自我修行的反思，给人一种超脱世俗、回归内心的感受。
徐渭
徐渭（1521—1593），汉族，绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。初字文清，后改字文长，号天池山人，或署田水月、田丹水，青藤老人、青藤道人、青藤居士、天池渔隐、金垒、金回山人、山阴布衣、白鹇山人、鹅鼻山侬等别号。中国明代文学家、书画家、军事家。民间也普遍流传他的故事传说，关于他年轻时如何聪明，后来如何捉弄官宦等。