现代解析
这首诗讲的是朋友之间的深厚情谊和自然之趣，语言清新自然，情感真挚。
前两句"千里劳君至，三秋俟我归"说朋友千里迢迢来访，却等了很久才等到诗人回来。这里的"三秋"不是实指三年，而是形容等待时间很长，就像《诗经》里"一日不见，如三秋兮"的用法。
中间四句描写景物和相聚的场景：
- "柳残多叶字"说柳叶凋落，像写在地上的字
- "莲解一池衣"形容莲花绽放，像脱去外衣
- "逸格临杯见"写两人举杯对饮时展现出的洒脱品格
- "新思入路微"说交谈中产生的新想法像小路一样幽微
最后两句"云山心总在，未与宿根违"是点睛之笔：
- 虽然人在喝酒聊天，但心始终向往着云山自然
- "宿根"指人本真的天性，表示没有违背初心
全诗通过等待、相聚、对饮、谈心的过程，展现了朋友间惺惺相惜的情谊，以及他们超脱世俗、向往自然的高洁志趣。景物描写生动形象，把落叶比作字、莲花比作衣裳，很有想象力。最后点明心志，显得真挚动人。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。