现代解析
这首诗是作者送别朋友时写的，充满了对山水之美的向往和对人生境界的思考。
前两句"巉巉庐阜秀侵天，有意登临已十年"是说庐山高耸入云，自己想去游览的心愿已经存在十年了。这里用"巉巉"形容山势险峻，"秀侵天"则描绘出山峰直插云霄的壮美景象。
中间四句是重点。"美味君才尝一脔"用美食比喻人生体验，说朋友你只尝到了人生的一小部分滋味；"明珠我欲探重渊"则用深海寻珠比喻自己追求更高境界的决心。"他时白首须归隐"表达将来年老时要归隐山林的愿望，"此去青云更著鞭"则鼓励朋友现在要努力向上攀登。
最后两句"扶仗为公寻好处，往来同径得参禅"想象将来两人拄着拐杖一起寻访美景，在同一条山路上参禅悟道的情景，充满了对友谊和隐逸生活的期待。
全诗用生动的比喻（美食、明珠）和鲜明的意象（高山、青云、拐杖），表达了既要积极进取又要向往归隐的复杂心境，以及对真挚友情的珍视。语言通俗却意境深远，读来既能感受到山水之美，又能体会到人生哲理。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。