现代解析
这首诗描绘了一幅兄弟离别的温情画面，语言清新自然，情感真挚动人。
首联"之子别庭闕，乡心夜夜飞"直接点明主题：兄弟即将远行，思念之情如夜夜飞回故乡的心。用"夜夜飞"这个动态比喻，把无形的思念写得生动可感。
颔联"芝兰经岁老，鸿雁傍春归"用了两个巧妙比喻：兄弟情谊如芝兰般高雅芬芳，虽经岁月仍不褪色；离别的兄弟像春归的鸿雁，终会重聚。这里把时间流逝和重逢期盼都融入自然意象中。
颈联"芳草随征棹，和风上彩衣"转为送行场景：芳草仿佛追随着远行的船只，和煦春风轻拂着送行者的彩衣。通过景物烘托出送别时的不舍与祝福。
尾联"鸣桹声渐远，月满钓鱼矶"以景结情：摇橹声渐渐远去，月光洒满钓鱼的石矶。用声音的消失和月光的铺展，营造出悠长余韵，让离别之情显得既怅惘又充满希望。
全诗没有直接说"多么不舍"，但通过芝兰、鸿雁、芳草、和风、月光等美好意象，把兄弟之情写得含蓄而深厚。最妙的是结尾，船已远行却留下满矶月光，暗示着情谊永在，让离愁中透着温暖。