现代解析
这首诗写的是送别好友叔永去太仓的情景，充满了真挚的情感和对友人的美好祝愿。
开头两句说，每天和朋友在一起聊天谈心，今天好友终于要启程东行了。"投辖"指停车交谈，"悟阿同"表示与志同道合的朋友相处。这里透露出诗人对往日相聚时光的留恋。
中间四句写得特别动人：没想到十年来思念你的梦境，如今又要在江南夜雨中延续了。"三吴"指江南地区，用夜雨营造出惆怅的氛围。接着用范仲淹（希文）和虞仲的典故，赞美好友继承了古人的文采和风范，暗示他此去定能有所作为。
最后两句是美好的祝愿：相信你到了那个书声琅琅的地方（太仓），一定能写出好文章来装点那里的学宫。"庠序"指学校，"閟宫"是祭祀的庙堂，这里代指文化圣地。
全诗语言朴实但情感深厚，通过今昔对比、虚实相生的写法，把依依惜别之情和对友人前程的期许完美融合。最打动人的是"十载思君梦"和"三吴夜雨"的意象，让读者仿佛看到了诗人伫立雨中目送友人远去的画面。