现代解析
这首诗写的是一个官员在旅途中的复杂心情，既有对仕途的感慨，也有对衰老的无奈，还有对归隐的向往。
开头两句“侍臣笔裹旧西班，大将麾幢又百蛮”是说，自己曾经是朝廷的文官（侍臣），现在又担任武职（大将），在边疆地区（百蛮）带兵。这两句透露出作者身份的变化和所处环境的变迁。
接下来“挂席南箕宿昔事，闪旗东井何时还”用了两个星宿的名字（南箕、东井）来比喻自己的经历。挂席是扬帆起航的意思，闪旗是军队行进的样子。这两句是说，自己曾经像南箕星一样远行，现在又像东井星一样带兵打仗，不知道什么时候才能回去。
“日增衰病复一日，山隔旧游知几山”是感叹自己一天天变老，身体也越来越差，而故乡被重重山峦阻隔，不知道要翻过多少山才能回到从前生活过的地方。这里既有对时光流逝的无奈，也有对故乡的思念。
最后两句“倦拂盘陀苍石坐，归心聊与石俱顽”最有意思。作者走累了，坐在一块大石头上休息，看着这块顽固的石头，突然觉得自己的归隐之心也和石头一样顽固。这里的“顽”字用得巧妙，既形容石头坚硬，也形容自己归隐的决心坚定。
整首诗通过旅途中的所见所感，表达了作者对官场生活的疲惫、对衰老的无奈，以及渴望归隐的复杂心情。语言朴实但情感真挚，特别是最后把归隐之心比作顽石，非常生动形象。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。