现代解析
这首诗是作者送别朋友于鳞赴任浙江时的赠别之作，充满了真挚的情感和对友人品格的赞美。
首联"知君偃蹇故金鱼，除目何当问草庐"意思是：我知道你性格耿直不阿，所以才能获得金鱼袋这样的荣誉。你即将赴任新职，什么时候才能再回到这简陋的草庐相聚呢？这里既赞美了朋友的品格，又流露出不舍之情。
颔联"不必齐讴称独行，于今越绝有新书"是说：不必像古人那样用夸张的言辞来赞美你特立独行的品格，因为现在你去越地（浙江）任职，一定能做出新的政绩。这是对朋友能力的肯定和期许。
颈联"离愁明月杯堪失，懒病青山枕自如"描绘了离别时的场景：在明月下饮酒话别，因为离愁连酒杯都拿不稳了；虽然平时懒散爱卧病，但在青山间却能安适自如。这两句生动地表现了离别时复杂的心情。
尾联"醉后萧条还四望，浮云终古卷能舒"是写醉后四顾，感到世事萧条，但转念一想，就像浮云终会舒展一样，人生际遇也会有转机。这里既有离别的伤感，又透露出豁达的胸怀。
整首诗语言朴实自然，情感真挚动人。通过对饮酒话别场景的描写，展现了朋友间的深厚情谊，同时也表达了对友人前程的美好祝愿。诗中既有离别的惆怅，又有对未来的乐观期待，读来令人感动。