现代解析
这首诗描绘了一幅归乡途中的温馨画面，表达了作者对家庭团聚的向往和淡泊自在的生活态度。
前两句"依然故国未天涯，烟水云山共一家"用简单自然的语言，写出虽然离家但感觉故乡并不遥远，山水云雾都像家人一样亲切。这里透露出浓浓的思乡之情。
中间四句通过家庭生活细节展现亲情。"偕隐我能希母尚"说作者希望能陪伴母亲过隐居生活，"乐饥尔勿咄兄差"则用幽默的口吻说即使挨饿也不会责怪兄长，体现家人间的包容。随后用"征帆""杨柳"等意象勾勒出轻快的归途景象，帆船像羽毛般轻盈，杨柳倒映在白沙上，画面清新动人。
最后两句"笑傲沧波成小咏，舟人竞羡女牛车"是全诗亮点。作者在波涛中自在地吟诗，反而让船夫羡慕起农家慢生活。这种反差幽默地表达了：世人追逐的漂泊生活，其实不如平淡的家庭生活可贵。
全诗语言朴实如话，却通过归途所见所感，传递出"家最温暖"的朴素真理。诗中亲情、自然、生活趣味的交融，让读者感受到平凡日子里的诗意。