现代解析
这首诗描绘了一场胜利后的豪迈场景，核心是歌颂收复失地的壮志与功业。
前两句"再岁吴门赋出车，庙堂谋断两相符"说的是：经过多年准备（再岁），军队从吴地出发（吴门赋出车），朝廷的战略谋划（庙堂谋断）和前线将士的行动完美配合（两相符）。这里用"出车"这个典故暗指军事行动，但不说破，显得含蓄有力。
后两句"中兴功业休嗟晚，收复关河是壮图"是整首诗的灵魂：不要感叹复兴大业来得太晚（休嗟晚），能收复沦陷的国土（关河）就是最豪迈的蓝图（壮图）。诗人用"休嗟晚"打消了人们的迟疑，用"壮图"突出了收复河山的雄伟气魄，读来令人热血沸腾。
全诗最打动人的是那种"虽迟但到"的坚定信念。不纠结过去的失败，只看重当下的胜利；不计较时间早晚，只在乎目标达成。这种积极向上的精神，配上铿锵有力的四字短语（"庙堂谋断""收复关河"），就像战鼓一样催人奋进。