现代解析
这首诗写的是诗人对老友来访的喜悦之情，充满了真挚的情感和对友情的珍视。
首联"每寻云外信，喜见案头题"：诗人说每次看到远方来信都很期待，今天特别高兴看到朋友留在桌上的诗作。这里的"云外"指远方，"案头题"指朋友留下的墨宝。
颔联"驽驾吾当北，蛾眉今在西"：用比喻手法说自己像匹老马还要往北走（可能指自己还要继续努力），而朋友如今住在西边。"蛾眉"原指美女，这里借指友人。
颈联"风开横海翼，霜劲踏秋蹄"：用雄鹰展翅和骏马踏霜的意象，既描写了朋友远道而来的艰辛，也暗喻朋友品格高洁、意志坚定。
尾联"二十年来道，华颠幸不迷"：感慨二十年来的人生道路，虽然头发都白了（华颠），但幸好没有迷失方向。既是对自己的欣慰，也暗含对友情的肯定。
全诗语言朴实却情感真挚，通过比喻和意象的运用，把老友重逢的喜悦、对友情的珍视、以及人生感悟都融入其中。特别是最后两句，既点明了时间跨度，又升华了主题，让读者感受到历经岁月考验的珍贵情谊。
祝允明
祝允明（1460—1527）字希哲，号枝山，因右手有六指，自号“枝指生”，又署枝山老樵、枝指山人等。汉族，长洲（今江苏苏州）人。他家学渊源，能诗文，工书法，特别是其狂草颇受世人赞誉，流传有“唐伯虎的画，祝枝山的字”之说。祝枝山所书写的“六体书诗赋卷”、“草书杜甫诗卷”、“古诗十九首”、“草书唐人诗卷”及“草书诗翰卷”等都是传世墨迹的精品。并与唐寅、文徵明、徐祯卿齐名，明历称其为“吴中四才子”之一。由于与唐寅遭际与共，情性相投，民间流传着两人的种种趣事。