现代解析
这首诗描绘了一场秋天皇家祭祀的盛大场景，语言华丽又不失庄重，我们可以从三个层面来理解：
1. 画面感十足的祭祀仪式
前四句像电影镜头一样展开：秋天举行祭祀，官员们手持玉器（奉璋）在仪仗队外迎接，六匹骏马（六龙）拉着天子的车驾从云中缓缓而下。"仙掌高垂玉露寒"这个细节特别生动，既写出祭坛上铜人托盘承接露水的实景，又用"寒"字暗示秋意。
2. 神秘的天人感应
五六句突然转入超现实的奇幻描写：风中传来天上的仙乐，夜晚流星环绕着随行官员。这里用"闻仙乐""星流绕"暗示祭祀感动上天，形成人间与天界的奇妙呼应，给庄严的仪式增添了神话色彩。
3. 含蓄的自我反思
最后两句看似谦虚实则意味深长：自从太和年间初次献祭后，诗人惭愧自己写不出像《咸安》那样歌颂太平的乐章。这里"愧无金奏"表面是自谦，暗含对当下不如盛世的感慨，用历史对照现在，留下回味空间。
全诗妙在把常规的祭祀写得既气象恢宏又仙气飘飘，最后两句轻轻转折，让热闹的场面突然有了深度，就像盛宴后的余韵，让人不禁思考这场盛大仪式背后的意义。