现代解析
这首诗写的是诗人对远方老友的思念之情，充满了秋日的感伤和真挚的友情。
开头两句"劳劳尘足忽秋惊，羁旅燕天怅友生"是说：在尘土中奔波劳碌时，忽然惊觉秋天已至，身在燕地作客的诗人，因为思念朋友而感到惆怅。这里用"秋惊"二字巧妙地把季节变化和内心感触联系起来。
中间四句是诗人对朋友的评价和思念：
"懒骨如余羞径捷"是自嘲说自己生性懒散，不像朋友那样勤奋上进；
"素心于子觉名轻"是夸赞朋友淡泊名利，有一颗纯净的心；
"独留文史山中富"说朋友虽然隐居山中，但学问渊博；
"正想须眉江上清"是想象朋友在江边时清雅的形象。
最后两句"四载为期今复订，梧风葭露忆初迎"特别动人：四年前约定的重逢之期又要到了，诗人回忆起初次相见时，在梧桐树下、芦苇丛中相迎的情景。"梧风葭露"这个意象既点明了秋季，又营造出清幽美好的氛围。
整首诗语言朴实自然，通过对比自己的懒散和朋友的淡泊，回忆往昔相聚的美好时光，表达了真挚的友情。诗人没有用华丽的辞藻，而是用"懒骨""素心"这样平实的词语，让情感显得更加真实动人。