现代解析
这首诗写的是作者在金陵（今南京）与好友卢达成分别时的感慨，充满了对世态人情的看透和对真挚友情的珍视。
前两句"世情何必论炎凉，卮酒君能典鹔鹴"意思是：世态炎凉何必计较，你能用珍贵的鹔鹴裘换酒与我共饮（说明朋友慷慨重情）。这里用"典鹔鹴"的典故，赞美朋友重情义轻财物。
中间四句用历史名人作比："久向粤南怀陆贾"说一直向往陆贾那样的才士，"偶来江左得周郎"写偶然在江南遇到周瑜般的知音。后两句说功名如过眼云烟，不如与故乡老友徜徉山水来得自在。
最后两句最动人："磊落泥涂唯我拙"是自嘲在世俗中不够圆滑，"归心今在白云乡"则表达了对隐居生活的向往。整首诗通过对比世态炎凉与真挚友情，功名富贵与山水之乐，展现了作者淡泊名利、珍视情谊的人生态度。
诗的魅力在于用平实的语言道出深刻的人生感悟，既有对现实的不满，又有超脱的胸怀，读来既亲切又发人深省。