现代解析
这首诗描绘了送别友人出使西蜀的场景，情感真挚而富有画面感。
首联"相送河桥酒一觞，独将琴剑对行装"写送别时的场景：在河边桥头，大家举杯为友人饯行。友人只带着简单的琴和剑，轻装上路。这里"琴剑"象征着文人雅士的品格，也暗示友人是个有才情的人。
中间两联通过空间转换展现旅途艰辛。"东过阊阖家山远"说向东看，家乡的山已经远去；"西去阳关驿路长"说向西走，前路漫漫。"马拂春风经峡口"写春天骑马穿过峡谷，"雁冲寒雨过瞿塘"写冒着寒雨飞越险峻的瞿塘峡。这两句用"春风"和"寒雨"的对比，既写出时间变化，也暗示旅途的艰辛。
尾联"驱驰莫道丹心苦，白帝城高似故乡"是安慰和鼓励：虽然奔波劳苦，但不要觉得忠心报国很辛苦，到了白帝城（西蜀重要城池），那里高耸的城墙会让你感觉像回到家一样。这里把报国之心和思乡之情巧妙融合，既赞美友人的忠诚，又表达了对他的关怀。
全诗通过送别场景、旅途风光和真挚劝慰，展现了朋友间深厚的情谊，也歌颂了为国效力的崇高精神。诗中"琴剑"、"阳关"、"白帝城"等意象的运用，既点明人物身份，又勾勒出壮阔的旅途画卷，读来令人感动。