现代解析
这首诗写的是作者在朋友曾良臣去世后，来到他生前居住的"思堂"悼念的感伤之情。
前两句用对比手法：朋友的新别墅刚建好（谢墅指谢安别墅，代指豪宅），可他却再也不能坐着舒适的车子（潘舆指潘岳的车，代指富贵生活）回来了。一喜一悲，突出人生无常。
中间四句具体写悼念场景：作者走进厅堂，抬头看见朋友的遗像，忍不住跪下痛哭，泪水打湿衣衫。这里用"乌哺"典故（乌鸦会反哺父母，象征孝心）和"卧冰求鲤"典故（孝子王祥冬天卧冰求鱼给母亲），暗示朋友生前是孝顺之人，如今却已不在。
最后两句最动人：作者恍惚间听到玉佩叮当响（古人衣饰上的环佩声），以为是朋友回来了，惊醒才发现是幻觉。这种"以为你还在"的错觉，把思念之情写得极为真实痛切。
全诗没有华丽辞藻，就像面对面诉说对逝去朋友的怀念。通过新建的别墅、跪拜遗像、梦中错觉这些生活细节，让读者感受到：死亡最残酷的，是带走了一个活生生的人，却留下他生活过的痕迹。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。