现代解析
这首诗讲的是一个人看透命运、安于平淡的生活态度，充满朴素的人生智慧。
前两句说人应该顺应命运的安排，不要刻意追求名利，保持内心的真诚。就像诗里说的"识命当随寓，无营只守真"，意思是明白人生要随遇而安，不钻营取巧，守住本心。
中间四句用了两个对比：拿着玉圭的官员和种瓜的农夫，繁华大道和幽静山林。这是在说不要以为当官就高贵，其实种田的生活也很好；不要迷恋热闹的都市，深山里反而有清新的花草。表达了看淡功名、向往自然的心境。
最后两句最温暖，说粗茶淡饭虽然简单，但能每天陪伴父母就是最大的快乐。"菽水"指最简单的饮食，"娱亲"是让父母开心的意思。这里把孝顺父母看作人生最重要的幸福，比什么荣华富贵都珍贵。
整首诗就像一位智慧老人的人生感悟，告诉我们：不必拼命追逐外在的成功，保持本真、亲近自然、孝顺父母，这样的平淡生活才是最踏实的幸福。语言朴实却意味深长，读来让人心里很平静。