现代解析
这首诗表面上写的是竹子和石头，实际上是在借物喻人，表达怀才不遇的感慨。
前两句"疏篁非楚材，白石岂荆璞"说：稀疏的竹子算不上好材料（楚地以产优质竹闻名），普通的白石头也不是美玉（荆山产宝玉）。这里用两种普通物品暗示自己的平凡。
中间两句"一备任公竿，一充鹤鸣错"讲它们的用处：竹子只能做钓鱼竿（任公是古代钓鱼高手），石头只能当仙鹤踩踏的垫脚石。说明这些物品虽然普通，但还有点小用处。
最后两句点明主题：连微小的物品都能派上用场，而我这辈子却长期被埋没。诗人通过对比，突出自己连竹石都不如的落魄处境，抒发郁郁不得志的苦闷。
全诗用日常事物作比喻，语言朴实却意味深长。最打动人的是最后突然从物转到人，让读者瞬间体会到那种"我连普通物件都不如"的心酸，这种转折非常巧妙。
郑文康
（1413—1465）苏州府昆山人，字时乂，号介庵。正统十三年进士。观政大理寺，寻因疾归。父母相继亡故后，绝意仕进，专心经史。好为诗文。有《平桥集》。