现代解析
这首诗描绘了一个夜晚归家的闲适场景，展现了诗人洒脱不羁的生活态度。
前两句"红镫和月影参差，每日閒街罢宴迟"用红灯笼与月光交织的光影，勾勒出繁华街市的夜景。"每日闲街罢宴迟"暗示诗人经常参加宴会、享受夜生活的生活状态。
后两句"守尉平生多狎侮，不妨马上细吟诗"最有意思。诗人说自己平时常被守城军官戏弄嘲笑（狎侮），但这丝毫不影响他骑在马上悠然吟诗的心情。这里的"守尉"可以理解为规矩的象征，而诗人用"不妨"二字，表现出对世俗眼光的不在意。
全诗通过红灯笼、月光、街道、马背等意象，塑造出一个不拘小节、我行我素的文人形象。最打动人的是诗人那种"你们笑你们的，我吟我的诗"的潇洒态度，传递出超脱世俗、自得其乐的人生智慧。