现代解析
这首诗写的是送别朋友胡宜甫去秭归上任的情景，表达了作者对朋友的劝勉和人生感悟。
前两句写朋友过去的处境和现在的去向：胡宜甫之前在京城洛阳过得不太顺（"困客尘"），现在要乘船去楚地江边赴任。这里用"孤舟"暗示朋友独自赴任的孤独感。
中间四句是作者对朋友的劝诫和鼓励：
1. 职位高低不重要，关键是要做好自己（"行己"）；
2. 到了地方要善用政令刑法，为百姓谋福利；
3. 作为儿子要让白发父母开心；
4. 作为壮年人要保持青春朝气。
最后两句是点睛之笔：既然已经能在衙门里享受读书弹琴的乐趣，就不要再去纠结命运好坏、质问上天了（"大钧"指上天）。这是劝朋友要知足常乐，安心做好眼前事。
全诗语言朴实，既有对朋友的关心，又包含深刻的人生智慧：做人要尽职尽责、孝顺父母、保持积极心态，不要过分在意得失。这些道理放在今天依然很有启发。