现代解析
这首诗《有喜》通过回忆往事和眼前景象的对比，表达了作者历经风波后豁达从容的人生态度。
前四句是回忆过去的艰辛：想起当年在昏暗的旅店告别，三更天骑着瘦马踏过冰河。那时候生活贫苦（"食藿"指吃粗劣食物），说话都显得卑微，幸好还能保全性命（"垂杨臂可全"用典，暗指保住性命）。
后四句转向现在的心境：如今把世间万事的起伏得失都看淡了，二十年前那些离别的人早已各奔东西。眼前风波平息，听到渔夫唱歌，却找不到当年一起击打船舷（"扣舷"指拍打船边打节拍）的知音了。
全诗最动人的是两种情绪的对比：前半段写困顿，后半段写释然。特别是最后两句，看似在说找不到知音，实则透露出一种"往事如烟，随它去吧"的洒脱。诗人用"渔歌"、"沧浪"这些开阔的意象，把个人经历升华成对人生的感悟，让读者感受到：再大的风浪终会过去，重要的是保持豁达的心态。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。