现代解析
这首诗描绘了诗人与友人张汝思一同登山游玩的闲适场景，充满自然之美和隐逸之趣。
首联"策马清随沧水吏，扪萝幽到碧山岑"写二人出游的潇洒姿态：诗人像水边小吏般随意策马，又像隐士般抓着藤萝攀上青山。一个"清"字点出超脱尘世的心境。
中间两联是诗眼所在：颔联"最怜绝壁流霞气，况有澄湖清客心"用绝壁晚霞和澄澈湖水两个意象，既写实景又暗喻心境。颈联"落木萧疏明远近，行云缥缈静高深"通过疏朗的秋林和流动的云霞，营造出空灵深远的意境，树叶的疏密衬托出山势起伏，浮云的变幻暗示着人生哲理。
尾联"灵芝紫蕨亦吾分，石髓丹砂与尔寻"以采药寻仙作结，灵芝、石髓这些道家意象，既实指山中珍奇，又暗含超脱世俗的志趣。诗人与知己共享这份山林之乐，显得格外珍贵。
全诗以清新自然的笔调，将登山过程写得充满诗意。通过策马、攀岩、观霞、望湖等细节，展现了对自然的热爱。而"清客心""静高深"等表述，又透露出淡泊名利的人生态度。诗中景物描写虚实相生，既有眼前实景，又寄托着精神追求，读来令人心旷神怡。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。