现代解析
这首诗描绘了一个远离世俗喧嚣、回归自然的场景，表达了摆脱束缚、开阔心胸的向往。
前两句"胜游谢车马，从此始青鞋"是说：要开始美好的游玩，就要告别豪华的车马，从此穿上平民的青色布鞋。这里用"车马"代表富贵生活，"青鞋"象征朴素自然的生活方式。
后两句"俗士洗褊心，达人增旷怀"则进一步说明：普通人来到这里可以洗去狭隘的心思，而心胸开阔的人则能更加拓展胸怀。"褊心"指小气、计较的心态，"旷怀"则是宽广的胸襟。
整首诗通过对比"车马"与"青鞋"、"俗士"与"达人"，展现了两种不同的生活态度。诗人认为只有放下物质追求，回归简朴，才能真正获得心灵的自由和开阔。这种追求精神超脱、亲近自然的思想，正是中国传统文人向往的理想境界。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。