现代解析
这首诗描绘了诗人夜晚在宝应南边泛舟停宿时的所见所感，充满了旅途中的孤寂与思乡之情。
开头两句直接交代了地点和处境：诗人乘船逆风而行，船夫划船很辛苦，晚上只能停宿在宝应南边。这里用"劳"字突出了行船的艰难。
中间四句生动刻画了夜宿时的环境：荒凉的村落要防老鼠偷东西，睡不着只能听鸡叫。没有月亮的夜晚，漆黑的湖面反而显得发白，低垂的天空让远处的树显得更高。这些描写非常真实，让读者仿佛身临其境，感受到夜晚的寂静和旅途的孤独。
最后两句点明主题：躺在船上，故乡的山水浮现在脑海中，让人辗转难眠，忍不住频频挠头。这个细节描写特别生动，把思乡的愁绪表现得淋漓尽致。
整首诗语言朴实自然，通过"鼠窃""鸡号"等生活细节，以及"月黑""天低"等景物描写，营造出一个真实可感的旅途夜晚。最打动人的是最后对家乡的思念，让整首诗的意境得到升华，引起每个离家之人的共鸣。