现代解析
这首诗用幽默讽刺的手法，批评了那些贪图名利、不顾廉耻的人。
前两句用驴子贪吃草料的画面打比方：就像一头驴子只顾低头吃槽里的饲料，连脸面都不要了，还厚着脸皮混进骏马的队伍里装模作样。这里把追名逐利的人比作贪吃的驴，暗示他们为了利益可以不要尊严。
后两句更妙，用洗衣作比喻：劝你别在清澈的溪流里洗你的脏衣服，因为不是溪水会弄脏你的衣服，而是你的脏衣服会污染整条溪流。这里把高尚的环境比作清流，把品行不端的人比作脏衣服，尖锐地指出这类人不仅不会变干净，反而会污染周围环境。
全诗就像一面照妖镜，让虚伪势利之人原形毕露。虽然写的是古代现象，但今天读来依然生动，那些为达目的不择手段的人，不正是诗里这头"贪吃不知羞"的驴子吗？
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。