现代解析
这首诗写的是朋友离别时的深情和不舍，同时融入了对家乡亲人的思念。全诗语言朴实，情感真挚。
首联"相见倍相依，君归我未归"直接点明主题：我们难得相见，感情更加亲密，现在你要回乡了，而我却还不能回去。这种对比凸显了诗人内心的不舍和无奈。
中间两联描写朋友离京返乡的情景。"皇华"指代京城，"爱日"暗喻孝心，说朋友离开京城去探望父母。"金粟"可能指宫中的赏赐，"龙湫"指华丽的服饰，这些都是朋友作为使臣的荣耀。但诗人更关注的是朋友能回家尽孝的温暖。
尾联"长安乔树稳，乡思傍萱菲"是诗人的自况：我像长安城的大树一样扎根在此，不能离去，但对家乡的思念却像萱草（象征母亲）一样萦绕心头。这里用"乔树"的稳固反衬"乡思"的缠绵，形成巧妙对比。
整首诗通过对比手法（君归与我留、荣耀与亲情、稳固与思念），表达了复杂的情感：既为朋友高兴，又为自己不能归乡感到惆怅，展现了古代官员身不由己的处境和浓厚的思乡之情。