现代解析
这首诗描绘了一位受皇帝重用的将军（平江侯）奉命镇守临清时的盛大场景和深远意义。
前四句像电影镜头一样生动：军队在鼓乐声中离开京城（"神州"），铁骑如云簇拥着将军；彩旗穿过开满鲜花的道路，骏马在驿站旁昂首嘶鸣。这些画面充满色彩和声音，让人仿佛亲眼看到这支威武又华丽的队伍。
中间两句点明将军的责任：既要实现百姓的期待（"黎民望"），又要分担皇帝的忧虑。这里用"寸心"（小小的忠心）和"一面"（独自担当）形成对比，突出将军虽个人力量微小，但责任重大。
最后两句展望未来：齐鲁大地（山东一带）本是富庶的桑麻之乡，将军到任后，百姓的苦叹将变成欢歌。通过"呻吟"变"歌讴"的对比，既赞美将军的能力，也表达对太平盛世的期待。
全诗用热闹的送行场面开头，落脚到对民生改善的期待，把个人荣耀与国家利益紧密结合。就像现代人送别援边干部时，既赞美他的风光赴任，更期待他能造福一方。诗中"铁骑""彩旗""骏马"等意象充满画面感，普通人也能感受到那种既庄严又喜庆的氛围。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。