现代解析
这首诗描绘了诗人与友人焦太史同游青峰禅寺的所见所感，充满闲适自在的意境。
前四句写景：首句用"百丈悬"形容高耸入云的石阶，第二句说寺庙仿佛坐落在白云里，这两句通过夸张手法突出山寺的高峻。三四句用天气变化（雨后转晴）展现山景的灵动，暮色中的淮西雨和晴空下的楚山形成对比，画面感很强。
后四句抒情：诗人表达了对漂泊生活的厌倦（"厌逐风尘"），反而在寺庙与僧人饮酒闲谈中找到快乐。"樽酒对僧闲"这个细节特别生动，让人感受到远离尘嚣的宁静。最后两句点明同游的亲密友人，并说他们整天在山中并马而行，流露出真挚的友情和畅游山水的愉悦。
全诗语言平实却意境开阔，通过"白云""樽酒""并辔"等意象，把高山古寺的幽静、友人同游的温馨都生动呈现出来，让读者也能感受到那份超脱尘俗的闲适之情。