现代解析
这首诗是作者悼念好友刘五清的作品，情感真挚动人。全诗通过平实的语言，表达了失去挚友的悲痛与怀念。
首联"公心元自我心同，我病真还为哭公"直接点明两人志趣相投、心灵相通。作者说自己生病是真的，但更因为痛哭好友而加重病情，可见感情之深。
颔联"言笑忽看冥漠外，梦魂如在别离中"写出现实与梦境的交错感。明明好友已经离世（冥漠外），却总觉得还能看见他的音容笑貌；即便在梦中，也像是在经历着离别，这种恍惚感很真实地表现了丧友之痛。
颈联用两个典故表达哀思。"青藜夜惨归刘向"用汉代学者刘向的典故，暗指好友学问渊博却已离世；"绛帐春寒失马融"用东汉大儒马融的典故，说春天讲堂里少了这位良师，显得格外寒冷。这两个比喻既赞美了逝者的才学，又加重了悲痛氛围。
尾联"西望锦城天万里，峡猿江草恨无穷"将视野拉远。望向西方（可能指好友安葬之地），只见万里长天，江峡猿啼，春草萋萋，这些景物都承载着无尽的哀思。"恨无穷"三字直抒胸臆，将全诗的悲情推向高潮。
全诗没有华丽辞藻，就像在跟好友聊天一样自然。作者用"我病真还为哭公"这样的大白话，用做梦、看景物这些日常体验，把抽象的悲痛写得具体可感。最打动人的是那种失去知己后，看什么都带着思念的深情，让读者也能体会到这种"物是人非"的怅惘。