现代解析
这首诗描绘了作者南归途中的壮丽景色和复杂心情，语言生动，情感真挚。
前四句写景：首联用"擘破""奔河"等动词，把高耸的山峰和奔腾的河流写得气势磅礴，像一把劈开青天的碧玉峰，河水如闪电般冲出山涧。后两句转向柔和的黄昏景色，阳光在波光粼粼的水面上闪烁，远处的树林笼罩在青翠的暮霭中，一刚一柔形成对比。
后四句抒情：作者看到小马驹学吟诗，小乌鸦懂得反哺，不禁联想到自己。他既为晚辈的成长欣慰，又因自己未能尽孝而愧疚。最后表达对归隐生活的向往，期待回到溪边老屋，与老友把酒畅谈，一吐胸中抱负。
全诗通过动静结合的景物描写，带出作者豪迈中见细腻、欣慰里含愧疚的复杂心境。最后两句尤其打动人心，展现了文人墨客对知音畅谈的渴望，以及对简单生活的向往。