现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友一同登上鼓楼时的所见所感，情感深沉，意境辽阔。
首联“列戍悲笳咽，荒陵落日殷”写的是诗人看到的景象：戍边的士兵吹奏着悲凉的笳声，声音低沉哀婉；荒凉的陵墓在夕阳的映照下显得格外苍凉。这两句营造出一种战乱与历史沧桑交织的氛围，给人一种沉重感。
颔联“眼中千里客，楼外六朝山”则将视角拉远。诗人望向远方，看到的是千里之外的旅人，而鼓楼外则是经历了六个朝代兴衰的群山。这里既写出了空间的辽阔，也暗示了时间的悠长，表达出一种对历史变迁的感慨。
颈联“良会矧不易，清游那可删”是诗人对这次相聚的感慨。诗人认为，能和朋友一起登上鼓楼，欣赏这壮丽的景色，是难得的良机，这样的清雅游历是绝不能错过的。这里流露出诗人对友情和美好时光的珍惜。
尾联“高吟聊复尔，莫使动江关”则是诗人对自己情感的抒发。他忍不住高声吟诗，但又劝诫自己不要过于激动，以免惊动了江边的关隘。这既表现了诗人内心的激动与豪情，也体现了他对情感的克制。
整首诗通过对景物的描写和情感的抒发，展现了诗人对历史的感慨、对友情的珍惜以及对美好时刻的享受。语言简洁而意境深远，读来让人感受到一种历史的厚重与人生的感慨。